解决丁克养老问题——斯坦福“ALOHA”机器人炒菜、洗碗、扫地等家政工作都能做!

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大家都被斯坦福华人团队的这个炒菜机器人刷屏了,它于今年3月底正式发布,历经了8个月的迭代和2个月的测试,仅用50个演示,就能让机器人完成各种复杂任务。最重要的是,打造成本22万,项目全部开源。在科技领域,时不时就会出现一项突破性的成果,彻底重塑我们对可能性的认知。近日,斯坦福大学、伯克利大学和谷歌 De­e­p­M­i­nd 团队合作推出一款家用机器人,名为

大家都被斯坦福华人团队的这个炒菜机器人刷屏了,它于今年3月底正式发布,历经了8个月的迭代和2个月的测试,仅用50个演示,就能让机器人完成各种复杂任务。最重要的是,打造成本22万,项目全部开源。

在科技领域,时不时就会出现一项突破性的成果,彻底重塑我们对可能性的认知。近日,斯坦福大学、伯克利大学和谷歌 De­e­p­M­i­nd 团队合作推出一款家用机器人,名为\”Mo­b­i­le AL­O­HA\”,由三个人共同打造完成,其中两位为斯坦福计算机科学专业的华人博士生。

你以为机器人会做美食就已经是它的极限了,你不知道的是,它打扫起房间来也是一把好手。冲泡咖啡、刮胡子、洗衣服、打开拧好洗衣液盖,就连套枕套这样的技术活,也难不倒它.将洗好的衣服进行悬挂,机器人能精准地找到拉链,把拉链扣扣在一起,帮你拉好衣服,然后悬挂起来。真的不敢相信这是机器人可以做到的,妥妥一个全职管家。

根据机器人的材料清单来看,这款机器人的总成本约为 32000 美元,折合人民币约 22 万,软件和硬件全部开源。

Mo­b­i­le AL­O­HA 一个关键创新是谷歌在机器人导航和地图方面的进步。Mo­b­i­le AL­O­HA能够使用摄像头和传感器识别家具、物体和墙壁,从而构建室内空间的动态地图。它能够在地图中定位自己,并规划最优路径进行导航。机器学使得机器人能够随着时间的推移,在收集更多感知数据后,改进其地图和导航能力。其实,这款机器人最吸引人的特点之一是它的双重操作模式。它可以手动操作:支持复杂的远程控制进行操作,提供精准的操控性和任务执行能力。自动功能:或许最具突破性的功能是它的自主操作能力,经过大约 50 次训练演示后,机器人能够独立执行复杂任务,包括使用电梯和烹饪。

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在技术细节上,Mo­b­i­le AL­O­HA 继承了原始 AL­O­HA 系统的优点,即低成本、灵巧、可维修的双臂远程操作装置,同时将其功能扩展到桌面操作之外。在模仿学方面,Mo­b­i­le AL­O­HA 利用了 Tr­a­n­s­f­o­r­m­er(大型语言模型中使用的架构)。最初的 AL­O­HA 系统使用了一种名为 Ac­t­i­on Ch­u­n­k­i­ng wi­th Tr­a­n­s­f­o­r­m­e­rs (ACT) 的架构,它将来自多个视点和关节位置的图像作为输入并预测一系列动作。另外,得益于生成模型的成功,Mo­b­i­l­e­A­l­o­ha 可以快速从人类演示中学,而且它可以只通过 50 次的演示就能学会一件事,合作训练可以提高成功率高达 90%。

那么,机器人产业的市场规模如何呢?

随着劳动力成本的上升和生产效率的提高需求,越来越多的企业开始采用机器人来实现自动化生产和流程。这种自动化需求将推动工业机器人市场的增长,并在制造、物流等领域带来更高的效率和质量。此外,服务型机器人的崛起、AI技术的进步以及新兴应用领域的拓展都助力机器人市场不断发展。据预测,2024年中国机器人的市场规模为251亿美元。

机器人产业链剖析及龙头股汇总

机器人产业链包含减速器、伺服系统、控制器、机器人本体、机器人集成等环节。减速器公司主要包括中大力德、新时达、绿的谐波、秦川机床、南方精工等;伺服系统公司主要包括步科股份、博众精工、汇川技术、华中数控、卧龙电驱等;控制器公司主要包括伟创电气、科力尔、鸣志电器、埃夫特;机器人本体公司主要包括机器人、埃斯顿、新时达、拓斯达;机器人集成公司主要包括派斯林、华昌达、凯尔达、博实股份。

斯坦福机器人产业链汇总

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来源:独孤小K

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